Z5MJ -220 4 Pole Pair Series

Servokontrolsystemer til hurtig hurtig rulledør: Fordele

 

Høj hastighed og høj effektivitet:Servo-motordrevet kan opnå hurtig løft og sænkning på 0,6-2,0 meter i sekundet, forkorte åbning og lukningstid og forbedre effektiviteten af ​​logistik/mennesker flyder. ​
Præcis positionering:Den lukkede - loop -kontrolteknologi sikrer, at gardinstoppositionens fejl er mindre end eller lig med 5 mm, idet man undgår overskridelse eller manglende når positionen og er velegnet til høj - præcisionsscenarier. ​
Energibesparelse og lavt forbrug:Intelligent frekvensomdannelse justerer strømmen, standby -strømforbruget er så lavt som 10W, og bremseenergien kan føres tilbage til elnettet for at reducere driftsomkostningerne. ​
Sikker og pålidelig:Udstyret med flere beskyttelser, såsom infrarød anti - Smashing og drejningsmomentbeskyttelse, stopper det automatisk og vender automatisk, når de møder hindringer; Motorbremsefunktionen sikrer, at gardinet er stationært, når strømmen er slukket. ​
Stille operation:Servo -systemet har præcis kontrol + fleksibel start - stop -teknologi, og driftsstøjen er mindre end eller lig med 65dB, hvilket er bedre end den traditionelle frekvensomdannelseskontrolløsning og er velegnet til et stille miljø. ​
Lang levetid og lav vedligeholdelse:Den børsteløse servomotor har et liv på mere end 100.000 timer, og systemet understøtter fejl selv - diagnose, der forlænger vedligeholdelsescyklussen med mere end 30%.
Intelligent integration:Understøtter industrielle busprotokoller såsom PROFINET/MODBUS og kan problemfrit forbindes til fabriksautomatiseringssystemer for at opnå fjernovervågning og klyngestyring.

Z5MJ-220-serie specifikationer/applikationsvejledning
Teknisk beskrivelse/parameterværdier
Specifikationer	Z5MJ-220	Power output	2,2 kW
Indgangsspænding	220V±10%	Inputfrekvens	50Hz
Motor nominel strøm	10A	Motor nominel drejningsmoment (N · m) (Motor med 4 polspar)	7,7 n · m (1,5x overbelastningskapacitet)
Motor nominel maksimal hastighed (RPM) (Motor med 4 polspar)	2500 o / min (optisk koder)	Motorbeskyttelsesvurdering	IP65
Standard Power Line/ Kodekabler længde (m)	3.5m	Limit Switch (Encoder) (Magnetic Encoder Bit)
Selv - låsemetode	Elektronisk mekanisk bremse	Omgivelsestemperatur (grad)	(-20 ~ 50) grad
Control Box Dimensions (MM)	362mm (L)*251mm (W)*110mm (H)	Motorstørrelse	Se dimensionel tegning for nøjagtighed
Reducer	Rv63
Kontrolpanelfunktioner
Vis skærmbillede	4.3-tommer programmerbar berøringsskærm	Indstilling af døråbning/lukning af hastighed (RPM)	Motor nominel hastighed
Døråbning/lukningsacceleration/decelerationsindstilling (MS)	/	Automatisk dørlukning Forsinkelsestid (er)	0-300秒(s)
Delvis åbningshøjde (%)	Tilpaselig højde inden for grænseområdet	Valg af driftsstatus Display	Hovedgrænseflade
Kontrolpaneludvidelsesfunktioner
Sprogvisning	Kinesisk og engelsk Kinesisk og engelsk (andre sprog, der kan tilpasses)	Historisk fejlundersøgelse	(√)
Jogtilstand	(√)	Motor fremad/omvendt operation	(√)
Interface Logic Switching (NC/NO)	(√)	Anti - frysningsfunktion	(√)
Kontrolboks -grænseflader
Netværkskommunikationsgrænseflade	RS485	Sikkerhedsbeskyttelsessignalindgang	Emergency Stop Action
Automatisk fuld åbningssignalindgang	(√)	Delvis åbent signalindgang	(√)
Enkelt - knapcyklusstyring	(√)	Input indgang	(√)
Programmerbar relæudgang	2 sæt (udvides)	Programmerbar diodeudgang	2 sæt (udvides)
Manuel/automatisk switching -input	Berøringsskærmskift	Nødstopindgang	(√)
Understøttede grænsetyper	Motor med bygget - i multi - drej absolut koder

 

Z5MJ-220 Motorkompatibilitetsanbefalinger
Motorkraft	Gearkasseforhold	Relevant areal til ø114 rulle	Gældende vægt for ø114 rulle	Relevant areal til ø140 rulle	Gældende vægt for Ø140 rulle
2,2 kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188 kg

 

Arbejdsprincip for høj - hastighedsrullende dør servo kontrolsystem

 

Det høje - Speed ​​Rolling Door Servo Control System er et præcisionssystem, der integrerer mekanisk transmission, elektronisk kontrol og sensor feedback. Dens kernefunktion er at realisere høj - hastighed, stabil og sikker åbning og lukning af rullende døre ved nøjagtigt at kontrollere motorernes drift.

 

Servo -kontrolsystemet består af fire dele: drivenhed, eksekveringsenhed, detektionsenhed og kontrolenhed. Hvert modul samarbejder for at danne en lukket - loop -kontrolkæde:

 

DRIVE UNIT: Indeholder Servo Driver (Power Amplifier Module), der er ansvarlig for at konvertere styresignaler til aktuelle/spændingssignaler, der genkendes af motoren, mens du modtager motoriske feedbackdata og justerer udgangseffekten til at tilpasse sig belastningsændringer (såsom dørvægt, vindmodstand).

 

Udførelsesenhed: henviser hovedsageligt til servomotor (for det meste permanent magnetsynkronmotor), der konverterer elektrisk energi til mekanisk energi gennem gearkasse eller direkte driver rullende dørrulle for at få døren til at stige og falde.

 

Detektionsenhed: Den består af koder (positionsdetektion), hallsensor (nuværende/hastighedsdetektion), sikkerhedssensor (såsom infrarød bjælke, trykfeedbackstrimmel), reel - tidsindsamling af dørposition, kørselshastighed, forhindringsinformation.

 

Kontrolenhed: Med mikroprocessor (MCU) som kernen, bygget - i kontrolalgoritme, modtagelse af eksterne kommandoer (såsom fjernbetjening, radarføling) og feedback -signaler fra detektionsenheder, beregning og udsendelse af kontrolkommandoer.

 

Systemet realiserer præcis kontrol af dørkroppen gennem den lukkede - loop -logik af "Kommandoindgang → Signalbehandling → Udførelsesjustering → Feedback -korrektion". Den specifikke proces er som følger:

 

Kommando -trigger
Eksterne signaler (såsom manuelle knapper, radarføling, PLC -koblingskommandoer) overføres til kontrolenheden for at afklare dørkropens "åbne", "tæt", "pause" og andre handlingskrav og indstille målhastigheden (såsom 1,5 m/s) og slutposition (såsom hjulrotationsvinklen, når de er helt åbnet).

 

Signalbehandling og kommandoudgang
Kontrolenheden beregner de krævede driftsparametre (hastighed, drejningsmoment) af motoren gennem en forudindstillet algoritme (såsom PID -justeringsalgoritme) baseret på dørkropsparametre (vægt, gardinmateriale) og den aktuelle status (såsom om der er forhindringer) og sender signalet til drevenheden.

 

Motorudførelse og dørkropsbevægelse
Drevenheden forstærker styresignalet i et aktuelt signal om, at motoren kan udføre, driver servomotoren til at rotere i den indstillede hastighed og får den rullende dør til at stige og falde gennem transmissionsmekanismen (rulle, guidebane). På dette tidspunkt er motorhastigheden proportional med dørkropshastigheden (for eksempel svarer motorhastigheden på 1000R/min.

 

Ægte - Feedback og dynamisk korrektion
Enkoderen registrerer den motoriske rotationsvinkel i realtid, konverterer den til den aktuelle placering af dørkroppen (såsom "1,2 meter fra jorden") og fører den tilbage til kontrolenheden;
Hallensoren overvåger ændringen af ​​motorstrøm for at bestemme, om belastningen er unormal (såsom en pludselig stigning i strømmen, når man støder på en hindring);
Kontrolenheden sammenligner den "faktiske tilstand" med "måltilstand". Hvis der er en afvigelse (såsom hastighedsudsving, positionsforskydning), justerer den straks drevsignalet:
Når hastighedsafvigelsen opstår, korrigeres hastigheden ved at justere motorspændingen (hvis dørkroppen er for langsom, øges udgangseffekten);
Når positionsafvigelsen finder sted, startes "dynamisk kompensationsalgoritme". Hvis dørlegemet bremser på grund af sporfriktion, øges drejningsmomentet automatisk for at opretholde den indstillede hastighed;
Når man møder en hindring, udløser sensoren et nødsignal, og kontrolenheden instruerer motoren til at vende eller stoppe inden for 0,1 sekunder for at undgå kollision.

Handlingsafslutning og statshukommelse
Når koderen registrerer, at dørlegemet har nået målpositionen (såsom den mekaniske grænse eller forudindstillede vinkel, når den er helt lukket), sender kontrolenheden en stopkommando, motoren er slukket og låst gennem bremsenheden, og den aktuelle positionsoplysninger gemmes på samme tid (selv hvis strømmen er slukket, vil den ikke gå tabt) for at sikre nøjagtig nulstilling ved den næste start.

 

"Højhastigheden" (normalt 1 - 2,5 m/s) og "stabile" krav til højhastighedsrullende lukkerdøre stiller strenge krav til kontrolsystemet. Kerneteknologierne afspejles i følgende aspekter:

 

PID lukket - loop -reguleringsalgoritme: gennem den dynamiske justering af proportional (P), integreret (I) og differentielle (D) parametre, interferens (såsom vindkraft og sporresistensændringer) undertrykkes i realtid. For eksempel, når dørkroppen støder på stærk vindmodstand, øger systemet automatisk motorens drejningsmoment for at opretholde en stabil hastighed og undgå fastklemning.

 

Accelerations- og decelerationskurvekontrol: Når dørkroppen starter, bruges en "S - formet acceleration og decelerationskurve" (snarere end pludselig fuld hastighed) til at reducere mekanisk stød (såsom overdreven drejningsmoment i øjeblikket af start, hvilket får gardinet til at rive), mens den reducerer støj (reduceret med mere end 15 dB sammenlignet med traditionel lineær acceleration og decelerationsstøj).

 

Multi - sensorfusionsdom: Når den infrarøde sensor registrerer en hindring, vil systemet kombinere hastighedssensordataene for at bestemme, om det er en "falsk trigger" (såsom faldne blade, der flyder ved), og kun udløser en nødstop, når en reel hindring bekræftes (såsom kontinuerlig blokering i mere end 0,3 sekunder), undgår hyppige starter og stopper, når en påvirkningseffektivitet.

Effekt - fra beskyttelsesmekanismen: udstyret med superkapacitor eller backup -strømforsyning, de aktuelle positionsdata gemmes i øjeblikket af strømningsfejl, og dørkroppen er låst af mekanisk bremse for at forhindre, at dørkroppen falder på grund af tyngdekraften. Efter at strømmen er gendannet, kan det gendannes direkte til staten, før strømafbrydelsen.