Teknisk support

(1) Tre--fase AC220V-ledninger: Tilslut de tre strømledninger til RST (*Forbind jordledningen til PE);
(2) Enfaset AC220V-ledning: Tilslut den strømførende ledning til R og den neutrale ledning til T (*Forbind kun jordledningen til PE. Tilslutning af den til andre punkter kan brænde driveren);
(3) Tre-fire--leder AC380V-ledninger: Forbind de tre strømførende ledninger til RST og jordkablet til PE. Tilslutning af den til andre punkter kan brænde driveren.

*Bemærk: Før ledningsføring skal du sørge for at bestemme, om driveren er AC220V eller AC380V.
(4) P- og BK-ledninger: Tilslut den eksterne bremsemodstand. *Ikke forbundet som standard
Hvis hyppig start og stop eller stor belastning er påkrævet, skal du konfigurere modstanden korrekt i henhold til manualen.
Bemærk: Strømledningen kan ikke tilsluttes her, ellers vil driveren brænde ud.

(1) De fire motorledninger er U (brun), V (blå), W (sort) og PE (gul-grøn).
(2) Motorledningerne U, V, W og PE skal tilsluttes korrekt til det tilsvarende drev. Hvis U-, V- og W-faserne er tilsluttet forkert, vil motoren ikke fungere korrekt. Hvis PE-faserne er tilsluttet forkert, kan motoren brænde ud eller forårsage elektrisk stød.

(1) Encoderkablet leveres normalt af producenten og behøver ikke loddes af dig selv;
(2) Efter at have sat indkoderkablet i CN2-porten på driveren, spænd de to skruer ved siden af.

(1) Hvis kontrollinjen har brug for en funktion, kan du bede producenten om at lodde den, eller du kan lodde den selv;

(2) Vær opmærksom på forskellen mellem 5V og 24V signaler på kontrollinjen. Hvis du bruger et 5V signal, og styreledningen er loddet til 24V, vil det få driverens interne komponenter til at brænde ud. Det samme gælder ved brug af en 5V styreledning med et 24V signal;

(3) Hvis pulssignalet er 5V, og kontrollinjen er 24V, kan du adskille kontrollinjen, finde ben 8 og 9 og lodde en 2K modstand til hver ben for at sikre normal brug. Det samme gælder ved brug af en 5V styreledning med 24V signal. 2K-modstanden leveres med klemrækken i tilbehørstasken, når den forlader fabrikken.

Ben 31: 24V strømindgang; for eksempel, hvis du skal bruge DI1-DI6 indgangssignaler, skal ben 31 være forbundet til en 24V skiftende strømforsyning; ellers vil indgangen blive afbrudt. Det betyder, at DI1-DI6 kræver en ekstern 24V strømforsyning.

Ben 16: Servo Enable (DI1); Efter lodning af denne stift leveres en ekstern aktivering. Driveren aktiverer automatisk, når der modtages et signal fra DI1.

Ben 39: 24V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er forbundet til henholdsvis ben 38 og 39, er styreledningen 24V.

Ben 38: 24V Retningssignal; Pulse+, Når Direction+ er forbundet til ben 38 og 39, er styreledningen 24V.
Ben 25: 5V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er forbundet til henholdsvis ben 24 og 25, er styreledningen 5V.
Ben 24: 5V retningssignal; når Pulse+ og Direction+ er forbundet til henholdsvis ben 24 og 25, er styreledningen 5V.
Ben 9: Pulssignal negativt; om styreledningen er 24V eller 5V bestemmes af ben 24, 25, 38 og 39.
Ben 8: Retningssignal negativ; om styreledningen er 24V eller 5V bestemmes af ben 24, 25, 38 og 39.

Bekræft tast Enter: Tryk på denne tast for at indtaste parametrene. Efter at have ændret parametrene, tryk på Bekræft-tasten for at forlade parametrene.

Op-tast: Denne tast kan bruges til at søge efter de nødvendige parametre og justere parameterstørrelsen opad;

Return/Exit-tast: Denne tast kan afslutte den aktuelle parameter eller vende tilbage til den forrige parameter;

Ned-tast: Denne tast kan bruges til at søge efter den ønskede parameter og justere parameterstørrelsen nedad.

P-000: Standardværdien for operationsadgangskoden er 315 (nogle parametre kræver, at denne parameter ændres til 316 før ændring);
P-002: Motorkode (Denne parameter specificerer motormodellen. Indtast koden, der svarer til motormodellen her. Hvis denne parameter er forkert indstillet, kan motoren lave usædvanlige lyde eller vibrere. Inden du indstiller denne parameter, skal du ændre driftsadgangskoden til 316; ellers kan parameteren ikke ændres. Efter ændring af denne parameter skal du udføre en ændring af power-it for at gemme efter E-DEF).
P-098: Aktiver (RUN-lyset på panelet angiver, at drevet er aktiveret, hvilket indikerer, at P-098=1 eller den eksterne aktivering er tændt. (P-098=1 angiver aktiveret, P-098=0 angiver deaktiveret.)

Tag ændring af P-098 (aktiver) som et eksempel:

Når du har indtastet P-000, skal du trykke på ned-tasten to gange for at gå ned til P-098, eller trykke på op-tasten for at nå den. Tryk på Enter-tasten for at justere parametre.
Sådan indstilles motorkoden og gendanne fabriksindstillingerne:
en. Skift parameter P-000 til 316;
b. Skift parameter P-002 til den tilsvarende motorkode;
c. Sluk for aktiveringen (P-098=0), eller fjern CN1-stikket. RUN-lyset vil være slukket, hvilket indikerer ingen aktivering.
d. Find E-DEF, og tryk og hold Enter-tasten nede, indtil "udført"-displayet vises. Sluk og genstart, som vist på figuren:

Metode til lagring af parameter: Sluk og genstart for at træde i kraft

1. Kan ikke ændre P-002-parametre. Fabriksindstilling resulterer i "Fejl":

en. Afbryd aktiveringsfunktionen: Fjern CN1-kontrolhovedet for ekstern aktivering. Intern aktiveringsfunktion P-098=0. Hvis P-100=-1, skift den til P-100=1, gem indstillingerne, og tænd og sluk. Hvis RUN-indikatoren eller decimaltegnet længst til venstre er slukket, er funktionen ikke aktiveret.

b. Hvis P-000=316, tryk på E eller Enter-tasten for at bekræfte.

c. Rediger P-002 til den værdi, der svarer til motortabellen, og bekræft.

d. Indtast "E"-parametergruppen, find "E-DEF", og tryk og hold E eller Enter nede i 3 sekunder, indtil "donE" vises.

e. Tænd og tænd for funktionen, indtil der ikke vises noget display. Fabriksindstillingen er vellykket, og motorkoden er korrekt indstillet.

2. Motoren laver usædvanlige lyde, vibrerer eller hopper, når servoen er aktiveret:

en. Kontroller, at P-002-motorkoden svarer til motoren. Nulstil motorkoden og gendan til fabriksindstillingerne.

b. Reducer P-005 passende for at se, om dette virker.

c. Reducer P-087 på passende måde: når P-087=751, skift det til Pr087=451; når P-087=451, skal du ændre det til Pr087=300.

T3A multi-hastighedsindstilling

P-004=1 hastighedstilstand

P-025=1 Intern multi-hastighed

P-101=10 Hastighed 1

P-102=11 Hastighed 2

P-103=12 Hastighed 3

P-098=0 Ekstern aktivering styret af DI1(16)

P-098=1 Intern tvungen aktivering, motoraksel låst

Otte-hastigheder

Hvis DI1 er tændt, låser motoren akslen.
Hvis DI2-DI4 begge er slukket, vil motoren køre med hastighed P-137.
Hvis DI2 er tændt, vil motoren køre med hastighed P-138.
Hvis DI3 er tændt, vil motoren køre med hastighed P-139.
Hvis DI2 og DI3 er tændt, vil motoren køre med hastighed P-140.
Hvis DI4 er tændt, vil motoren køre med hastighed P-141.
Hvis DI2 og DI4 er tændt, vil motoren køre med hastighed P-142.
Hvis DI3 og DI4 er tændt, vil motoren køre med hastighed P-143.
Hvis DI2 og DI4 er tændt samtidigt, vil motoren køre med hastighed P-144.
Bemærk: En positiv værdi mellem Pr137 og Pr144 indikerer rotation fremad, mens en negativ værdi indikerer omvendt rotation.

T3A multi-drejningsmomentindstilling

P-004=2 Momenttilstand

P-026=1 Internt fler-drejningsmoment

P-101=13 Moment 1

P-102=14 Moment 2

P-098=0 Ekstern aktivering styret af DI1(16)

P-098=1 Intern tvungen aktivering, motoraksel låst

Fire drejningsmomentområder

Når D1 er tændt, låser motoren akslen;
Når både D12 og D13 er slukket, kører motoren ved P-145 moment;
Når D12 er tændt, kører motoren med P-146 moment;
Når D13 er tændt, kører motoren med P-147 moment;
Når både D12 og D13 er tændt, kører motoren med P-148 moment.
Bemærk: En positiv værdi mellem Pr137 og Pr144 indikerer rotation fremad, mens en negativ værdi indikerer omvendt rotation.

1. Servo viser "Err9", "Err10" eller "Err32" ved opstart-.
en. Kontroller koderkablet for eventuelle ændringer, sørg for korrekt kontakt mellem koderkablets stikben, og kontroller for vand eller snavs i stikket.
b. Koderafbrydelse: Kontroller D-COD-signalet (svarende til UVWZBA-signalet). Drej motorakslen; UVWBA må ikke samtidig være 1 eller 0. Hvis der ikke sker nogen ændring under rotation, er signalet forkert. Udskift motor- eller encoderkablet.
c. Afskærmning af alarmen:

Err9 P-116=520

Err10 P-116=1032

Err9,10 P-116=1544

Err32 P-116=12

*** Hvis der er andre alarmer under drift, betyder det, at der er et problem med indkoderen eller indkoderkablet;

2. Servo viser "Err4" under drift

en. Kontroller, at motor- og motorkoden stemmer overens;
b. Kontroller, at hastighedsreduktionen er normal, det elektroniske gearforhold er korrekt, og hastigheden overstiger den nominelle motorhastighed;
c. Kontroller encoder- og motorkablerne, især motorkablerne for løs kontakt;
d. Kontroller motoren og den mekaniske belastning for eventuelle stop;
e. Forøg positionstolerancedetektionsområdets parameter i P-080;
f. Hvis ovenstående test er normale, men "Err4"-alarmen fortsætter under drift, øges P-093 (standard 100) til 130-150 og test igen;
g. Hvis alarmen fortsætter efter ovenstående trin, skal du rådføre dig med udstyrsproducenten for at ændre konfigurationen.

3. Servoen viser "Err6" under drift.

en. Kontroller, at motor- og motorkoden stemmer overens.
b. Kontroller, at U-, V- og W-fasesekvenserne er korrekte.
c. Tjek at læsset ikke sidder fast.

4. Servo viser "Err11" under drift.

en. Tag strømkablet ud, og-tænd igen for at se, om "Err11" vises. Hvis alarmen fortsætter, skal du udskifte driveren. Hvis den ikke gør det, skal du kontrollere strømkablet og motoren.
b. Udskift motor og driver for at bestemme problemet.

5. Servodrift rapporterer "Err12"

en. Kontroller, at motorkoden er indstillet korrekt.
b. Kontroller, om belastningen er for stor, hvilket forårsager en overstrømsalarm.

6. Servo viser "Err29" under drift.

en. Tjek om den eksterne belastning sidder fast.
b. Tjek motorkoden og P-070/071.

7. "Err5" vises under opstart af drev.

en. "Err5" angiver, at værtscomputeren sender pulskommandoer for hurtigt, hvilket overstiger motorens responskapacitet. Vi anbefaler at øge værtscomputerens accelerations-/decelerationstider eller øge positionskommandoudjævningstiden (P-040) med 10 trin.
b. Hvis ovenstående foranstaltninger er ineffektive, eller værtscomputeren ikke kan ændres, skal du indstille P-116 til 32 for at deaktivere "Err5"-alarmen.

8. "Err2" eller "Err14" vises under drevstart.

en. Hvis alarmen opstår på grund af hyppig acceleration og deceleration med høj inerti, skal du først kontrollere overvågningsmenuerne d-I og d-PI for at se, om de øjeblikkelige og maksimale strømværdier overstiger de tilladte områder for drevet og motoren. Hvis det er tilfældet, skal du reducere inertiaccelerationen tilsvarende (i hastighedstilstand: øge accelerationstiden P-060 og decelerationstiden P-061; i positionstilstanden: øge accelerations- og decelerationstiderne på værtscontrolleren) for at kontrollere strømmen inden for de tilladte områder for drevet og motoren, og kontrollere, om fejlen forsvinder.
b. Kontroller, om strømforsyningsspændingen er for høj.
c. Sluk i et stykke tid, og tænd derefter igen for at se, om alarmen vises igen.
d. Installer en ekstern bremsemodstand ved P- og BK-klemmerne.
e. Hvis ovenstående metoder er ineffektive, returneres produktet til fabrikken til inspektion.

1. Rigiditetsparametre:
Når motorkoden er korrekt, skal du justere følgende parametre, hvis motoren oplever usædvanlig støj eller vibrationer.
P-005: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer, når der bruges en blyskrue eller skrueformet gear. Indstil denne parameter til ca. 90 grader for blyskruer og ca. 100 grader for spiralformede tandhjul med et interval på 5 graders stigninger og afbøjninger.
P-009: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer, når der bruges en blyskrue eller skrueformet gear. Indstil denne parameter til ca. 80 grader for blyskruer og ca. 20 grader for spiralformede tandhjul med et interval på 5 graders trin og afbøjninger.
P-006: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer ved brug af en rem eller kæde. Jo længere bælte eller kæde, jo højere værdi; en indstilling på ca. 200-300 grader anbefales generelt.
P-019: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer ved brug af en rem eller kæde. Jo længere bælte eller kæde, jo højere værdi; en indstilling på ca. 300 grader anbefales generelt.

2. Elektronisk gearforhold:
P-029: Elektronisk gearforholdstæller
P-030: Elektronisk Gear Ratio Denominator
P-029 = 10000
P-030=Antal nødvendige impulser for en omdrejning
For eksempel, hvis der kræves 4000 impulser for en omdrejning:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Reduceret til:
P-029 = 5
P-030 = 2

Grundlæggende serviceprocedure
1. Kontroller strøm- og indkoderkablerne for løse forbindelser eller knækkede ledninger.
2. Kontroller, at motorkodeindstillingerne er korrekte.
3. Kontroller indstillingerne for kontroltilstand og kommandokilde for korrekthed.
4. Kontroller forstærkningsparametrene for korrekte indstillinger.
5. Skift om muligt drevet for at fejlfinde problemet.
6. Tjek motoren.

Problemer og løsninger:

1. Hvis servoen holder op med at virke efter et stykke tid, eller kun vender tilbage, skal du kontrollere "d-cpo" - "lo" - "****" for at se, om den modtager en puls. Hvis den er 0 eller uændret:
en. Kontroller puls- og retningskablerne for korrekt drift.
b. Hvis værtscomputeren er en PLC, skal du tilslutte den til en 24V-port eller tilføje en 2K-modstand med puls- og retningsledningerne tilsluttet separat.

c. Vend tilbage til fabrikken til test;

2. Servoens frem- og tilbagegående bevægelse afbøjes i én retning, og dens gentagne positionering afbøjes i en anden retning. Når den er tændt, er aktiveringssignalet aktiveret, men der sendes ingen impulser. Motoren kører med konstant hastighed:
Tjek "d-cpo" -- "lo" -- "****" for at se, om værdien ændres. Tjek "d-frq" -- "f**.*" for at se, om der er nogen ændringer.
en. Styrekabel skærm:
(1). Hvis den er afskærmet, skal du frakoble begge ender.
(2). Tilslut servoen til CN1-huset og værtscomputeren til digital jord (PLC til 0V strømforsyning).

3. Begge ender af systemskærmen skal tilsluttes.
en. Forøg P-038 (normalt=6 for PLC'er), gem og genstart.
b. Skift pulstype til AB puls.
c. Servomotorbremsen er ikke åben, hvilket let kan beskadige bremsen.
d. Bremsekablet skal tilsluttes et relæ. Standarden er normalt åben, så sørg for korrekt ledningsføring. Som standard er 24V forbundet til den positive terminal på relæspolen, D04 er forbundet til den negative terminal på relæspolen, og det fælles punkt er forbundet til 0V terminalen på koblingsstrømforsyningen.
e. Bremsen kan ikke bruges til deceleration.

4. Når servoen er tændt, viser displayet "T3A-**", "T3L-**" eller "STARE".
en. Kontroller strømforsyningsspændingen for at se, om den matcher drevspændingen.
b. Tilslut kun strømforsyningen, og lad encoder- og motorkablerne være afbrudt. Genstart servoen og se om displayet er normalt. Hvis ikke, returner servoen til fabrikken til inspektion.

5. Skruebelastninger af-type oplever vibrationer eller støj.
en. Tjek motorkoden.
b. Juster stivheden. Erfarne værdier: P-005=95, P-009=90.

6. Gear, remme og stativer vibrerer eller stopper og starter.
en. Tjek motorkoden.
b. Juster stivhedsparametrene. Erfarne værdier: P-005=95, P-006=300 (Jo længere kæde og bælte, jo højere værdi). P-009=20, P-019=150 (Jo længere kæde og bælt, jo højere værdi).

7. Kommunikation MODBUS RTU Bemærkninger

en. Kun etiketter, der slutter med "R", har kommunikationsmuligheder.
b. Sørg for, at ledningerne er korrekte.
c. P-181, P-182, P-183. Parametre skal indstilles korrekt og gemmes efter en strømcyklus for at træde i kraft.
d. Overvåg D-RE

rE-11: Antal kommunikationsbytes. Hvis det er 0, er kommunikationen mislykket.
rE-12: Antal vellykkede kommunikationer.
rE-13: Antal kommunikationsfejl. Hvis denne værdi fortsætter med at stige, skal du kontrollere kommunikationsparametrene og sikre, at de stemmer overens med dem på værtscomputeren.

e. Parameternummeret er kommunikationsadressen; for eksempel er kommunikationsadressen på P-137 decimal 137

8. Drevets grænseindstillinger for frem og tilbage er ineffektive, hvilket resulterer i en "Err7"-fejl.
en. Parameter P-097=0.
b. Indstillingerne for frem- og baglænsgrænse skal være korrekt konfigureret. DI-terminalfunktionskoder 3/4 er lavspændingssignaler, der normalt er lukkede, og -3/-4 er normalt åbne signaler.
c. Hvis "Err7" opstår, skal du ændre P-116 til 136, gemme indstillingerne og derefter tænde og slukke.

9. Kan ikke få adgang til P-098
en. Skift P-100 til -1;
b. Brug ekstern aktivering;

10. Pulstab under høj-drift
en. Rediger følgende parametre: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Hvis motoren oplever usædvanlig støj eller vibrationer, efter at parametrene er blevet ændret, skal P-005 og P-009 reduceres passende.
b. Forøg accelerations- og decelerationstiderne.

(1) Enfaset AC220V-ledning: Tilslut strømførende ledning til L1 og nulledning til L2.
(2) Bremsemodstandstilslutning og brugsanvisning: Hvis du bruger den interne bremsemodstand, skal du kortslutte-klemmerne P og D, og det vil fungere normalt i henhold til fabriksindstillingerne, som vist i figuren nedenfor. Hvis du bruger en ekstern bremsemodstand, skal du først fjerne den korte-metalplade mellem P og D og derefter forbinde den eksterne bremsemodstand over klemmerne P og C, som vist i figuren nedenfor.

(1) De fire motorledninger er U (brun), V (blå), W (sort) og PE (gul-grøn).
(2) Motorledningerne U, V, W og PE skal tilsluttes korrekt til det tilsvarende drev. Hvis U-, V- og W-faserne er tilsluttet forkert, vil motoren ikke fungere korrekt. Hvis PE-fasen er tilsluttet forkert, kan motoren brænde ud eller forårsage elektrisk stød.

(1) Encoderkablet leveres generelt af producenten og skal ikke loddes af dig selv.
(2) Sæt indkoderkablet i CN2-porten på driveren.

(1) Hvis styreledningen har brug for en funktion, kan du bede producenten om at lodde den ind, eller du kan selv lodde den.
(2) Når du bruger kontrolledningen, skal du være opmærksom på forskellen mellem 5V og 24V signaler. Hvis du bruger et 5V signal, og styreledningen er loddet til 24V, vil det få driverens interne komponenter til at brænde ud. Det samme gælder ved brug af en 5V styreledning med 24V signal.
(3) Hvis pulssignalet er 5V og styreledningen er 24V, kan du skille styreledningen ad, finde ben 8 og 9 og lodde en 2K modstand til hver ben. 2K-modstanden leveres med klemrækken i tilbehørstasken, når den forlader fabrikken.
Bemærk: Mærkaten på kontrollinjen leveret af producenten vil angive 24V eller 5V.

Ben 16: Servo Enable (DI1); Efter lodning af denne stift leveres ekstern aktivering. Driveren aktiverer automatisk, når der modtages et signal fra DI1.

Ben 39: 24V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er forbundet til henholdsvis ben 38 og 39, er styreledningen 24V.

page-809-390

Enter-tast: Tryk på denne tast for at indtaste parametrene. Når du har ændret parametrene, skal du trykke på Enter-tasten for at forlade parametrene.

Op-tast: Denne tast kan bruges til at søge efter den ønskede parameter og justere parameterstørrelsen.

Return/Exit-knap: Denne knap kan afslutte den aktuelle parameter eller vende tilbage til den forrige parameter.

Ned-tast: Denne tast kan bruges til at søge efter de nødvendige parametre og justere parameterstørrelsen nedad.

Parametre

P-000: Standardværdien for operationsadgangskoden er 315 (nogle parametre kræver, at denne parameter ændres til 316 før ændring).
P-002: Motorkode (Denne parameter specificerer motormodellen. Indtast koden, der svarer til motormodellen her. Hvis denne parameter er forkert indstillet, kan motoren lave usædvanlige lyde eller vibrere. Inden du indstiller denne parameter, skal du ændre driftsadgangskoden til 316; ellers kan parameteren ikke ændres. Efter at have ændret denne parameter, skal du udføre ændringen og strømmen igen) for at gemme E-DEF.
P-098: Aktiver (det første decimaltegn på det digitale rør, tændt fra venstre mod højre, angiver, at drevet er aktiveret, hvilket indikerer, at P-098=1 eller den eksterne aktivering er slået til. P-098=1 angiver aktiveret, mens P-098=0 angiver deaktiveret.)

Tag ændring af P-098 (aktiver) som et eksempel

page-1203-247

Når du har indtastet P-000, skal du trykke på ned-tasten to gange for at gå ned til Pr098, eller trykke på op-tasten for at nå den; tryk på OK-tasten for at justere parametrene op og ned.

Gendan til fabriksindstillinger:
en. Skift parameter P-000 til 316
b. Sluk for aktiveringen (P-098=0), eller fjern CN1-stikket. RUN-lyset vil være slukket, hvilket indikerer ingen aktivering.
c. Find E-DEF, og tryk og hold OK-knappen nede, indtil "udført"-displayet vises. Sluk og genstart, som vist på figuren:

Metode til lagring af parameter: Sluk og genstart for at træde i kraft

1. Kan ikke ændre P-002-parametre. Fabriksindstilling resulterer i "Fejl":
en. Afbryd aktiveringsfunktionen: Fjern CN1-kontrolhovedet for ekstern aktivering. Intern aktiveringsfunktion P-098=0. Hvis P-100=-1, skal du ændre den til P-100=1, gemme og slukke for. Hvis RUN-indikatoren eller decimaltegnet længst til venstre er slukket, er funktionen ikke aktiveret.
b. Hvis P-000=316, tryk på E eller Enter-tasten for at bekræfte.
c. Rediger P-002 til den værdi, der svarer til motortabellen, og bekræft.
d. Indtast "E" parametergruppen, find "E-DEF," tryk og hold E eller Enter nede i 3 sekunder, og "donE" vises.
e. Tænd og tænd for funktionen, indtil der ikke vises noget display. Fabriksindstillingen er vellykket, og motorkoden er korrekt indstillet.

2. Når servoen er aktiveret, laver motoren usædvanlige lyde, vibrerer eller hopper højt:
en. Kontroller, at P-002-motorkoden stemmer overens med motoren. Nulstil motorkoden og gendan til fabriksindstillingerne.
b. Reducer P-005 for at se, om det virker.
c. Reducer P-210 til 60.

page-749-716

T3D Multi-Hastighedsindstillinger
P-004=1 hastighedstilstand
P-025=1 Intern Multi-Hastighed
P-101=10 Hastighed 1
P-102=11 Hastighed 2
P-103=12 Hastighed 3

Otte hastighedsniveauer
Hvis DI1 er tændt, låser motoren akslen.
Hvis hverken DI2 eller DI4 er tændt, vil driften være ved hastighed P-137.
Hvis DI2 er tændt, vil driften være ved hastighed P-138.
Hvis DI3 er tændt, vil driften være ved hastighed P-139.
Hvis både DI2 og DI3 er tændt, vil driften være ved hastighed P-140.
Hvis DI4 er tændt, vil driften være ved hastighed P-141.
Hvis DI2 og DI4 er tændt, vil driften være ved hastighed P-142.
Hvis DI3 og DI4 er tændt, vil driften være ved hastighed P-143.
Hvis både DI2 og DI4 er tændt, vil driften være ved hastighed P-144.
Bemærk: Positive værdier mellem P-137 og P-144 angiver rotation fremad, mens negative værdier angiver omvendt rotation.

page-756-734

T3D multi-drejningsmomentindstilling

P-004=2 Momenttilstand
P-026=1 Internt fler-drejningsmoment
P-101=13 Moment 1
P-102=14 Moment 2
P-098=0 Ekstern aktivering kontrolleret af DⅠ1(16)
P-098=1 Intern tvungen aktivering, motoraksel låst

Fire momentniveauer

Når DI1 er tændt, låser motoren akslen.
Når hverken DI2 eller DI3 er tændt, er driften baseret på P-145 moment.
Når DI2 er tændt, er driften baseret på P-146 moment.
Når DI3 er tændt, er driften baseret på P-147 moment.
Når både DI2 og DI3 er tændt, er driften baseret på P-148 moment.
Bemærk: En positiv værdi mellem P-145 og P-148 indikerer rotation fremad, mens en negativ værdi indikerer omvendt rotation.

1. Servo power-on viser "Err40"
en. Skift P-000 til 510, find A-fn, og tryk og hold nede for at slette alarmen.
b. For multi-drejnings absolutte encodermotorer skal encoderkablet tilsluttes et batteri.

2. Servo viser "Err39" ved opstart-.
en. Kontroller koderkablet for eventuelle ændringer, sørg for korrekt kontakt mellem koderkablets stikben, og kontroller for vand eller snavs i stikket.
b. Afbrydelse af koderkabel: Kontroller D-COD-signalet (svarende til UVWZBA-signalet). Drej motorakslen; UVWBA må ikke samtidig være 1 eller 0. Hvis der ikke sker nogen ændring under rotation, er signalet forkert. Udskift motor- eller encoderkablet.

3. Servo viser "Err4" under drift.
en. Tjek motor- og motorkoden.
b. Kontroller, at hastighedsreduktionen er normal: Er det elektroniske gearforhold korrekt? Overstiger hastigheden den nominelle motorhastighed?
c. Kontroller encoder- og motorkablerne, især motorkablerne, for løs kontakt.
d. Kontroller motoren og den mekaniske belastning for eventuelle stop.
e. Forøg positionstolerancedetektionsparameteren i P-080.
f. Hvis ovenstående test er normale, men "Err4"-alarmen fortsætter under drift, øges P-093 (standard 100) til 130-150 og test igen.
g. Hvis alarmen fortsætter efter ovenstående trin, skal du rådføre dig med udstyrsproducenten for at ændre konfigurationen.

4. Servo viser "Err6" under drift.
en. Kontroller, at motor- og motorkoden stemmer overens.
b. Kontroller, at U-, V- og W-fasesekvenserne er korrekte.
c. Tjek at læsset ikke sidder fast.

5. Servo viser "Err11" under drift.
en. Tag strømkablet ud, og-tænd igen for at se, om "Err11" vises. Hvis alarmen fortsætter, skal du udskifte driveren. Hvis den ikke gør det, skal du kontrollere strømkablet og motoren.
b. Udskift motor og driver for at bestemme problemet.

6. Servo viser "Err28" eller "Err29" under drift.
en. Tjek om den eksterne belastning sidder fast.
b. Tjek motorkoden og P-070/071.

7. "Err5" vises under opstart af drev.
en. "Err5" angiver, at værtscomputeren sender pulskommandoer for hurtigt, hvilket overstiger motorens responskapacitet. Vi anbefaler at øge værtscomputerens accelerations-/decelerationstider eller øge positionskommandoudjævningstiden (P-040) med 10 trin.
b. Hvis ovenstående foranstaltninger er ineffektive, eller værtscomputeren ikke kan ændres, skal du indstille P-116 til 32 for at deaktivere "Err5"-alarmen.

8. "Err2" eller "Err14" vises under drevstart.
en. Hvis alarmen opstår på grund af hyppig acceleration og deceleration med høj inerti, skal du først kontrollere overvågningsmenuerne d-I og d-PI for at se, om de øjeblikkelige og maksimale strømværdier overstiger de tilladte områder for drevet og motoren. Hvis det er tilfældet, skal du reducere inertiaccelerationen tilsvarende (i hastighedstilstand: øge accelerationstiden P-060 og decelerationstiden P-061; i positionstilstand: øge accelerations- og decelerationstiderne på værtscontrolleren) for at kontrollere strømmen inden for det tilladte område for drevet og motoren, og kontrollere, om fejlen forsvinder.
b. Kontroller, om strømforsyningsspændingen er for høj.
c. Sluk i en længere periode, og tænd derefter igen for at se, om alarmen vises igen.
d. Hvis ovenstående metoder er ineffektive, returneres produktet til fabrikken til inspektion.

9. Drevet viser "Err38" eller "Err42", når det tændes.
en. Kør med motoren ubelastet.
Skift P-000 til 620
Skift P-002 til den tilsvarende kode.
Skift P-099 til 5-AN5.
Gem dataene, sluk og genstart.
Efter genstart, find A-fn -1, tryk og hold nede for at bekræfte. "Udført" vises. Retur.
Find fn -2, tryk og hold nede for at bekræfte. Retur. Find P-000, skift den til 610, gem dataene, sluk og genstart.

1. Rigiditetsparametre:
Når motorkoden er korrekt, skal du justere følgende parametre, hvis motoren oplever usædvanlig støj eller vibrationer.
P-005: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer, når der bruges en blyskrue eller skrueformet gear. Indstil denne parameter til ca. 90 grader for blyskruer og ca. 100 grader for spiralformede tandhjul med et interval på 5 graders stigninger og afbøjninger.
P-009: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer, når der bruges en blyskrue eller skrueformet gear. Indstil denne parameter til ca. 80 grader for blyskruer og ca. 20 grader for spiralformede tandhjul med et interval på 5 graders trin og afbøjninger.
P-006: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer ved brug af en rem eller kæde. Jo længere bælte eller kæde, jo større værdi. En indstilling på ca. 200-300 grader anbefales generelt.
P-019: Denne parameter justeres generelt for motorvibrationer ved brug af en rem eller kæde. Jo længere bælte eller kæde, jo større værdi. En indstilling på ca. 300 grader anbefales generelt.

2. Elektronisk gearforhold:
P-029: Elektronisk gearforholdstæller
P-030: Elektronisk Gear Ratio Denominator
P-029 = 10000
P-030=Antal nødvendige impulser for en omdrejning. For eksempel 4000 pulser.
En revolution:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Reduceret til:
P-029 = 5
P-030 = 2

1. Kontroller strøm- og indkoderkablerne for løse forbindelser eller knækkede ledninger.
2. Kontroller, at motorkodeindstillingerne er korrekte.
3. Kontroller indstillingerne for kontroltilstand og kommandokilde for korrekthed.
4. Kontroller forstærkningsparametrene for korrekte indstillinger.
5. Skift om muligt drevet for at fejlfinde problemet.
6. Tjek motoren.

Problem og løsning

1. Servoen holder op med at virke efter en tids brug, eller vender kun retningen:
Tjek "d-cpo" - "lo" - "****" for at se, om den modtager en puls. Hvis den er 0 eller værdien forbliver uændret:
en. Kontroller puls- og retningskablerne for korrekt drift.
b. Hvis værtscomputeren er en PLC, skal du tilslutte den til en 24V-port eller tilslutte en 2K-modstand i serie med puls- og retningsterminalerne forbundet separat.
c. Returner enheden til fabrikken til inspektion.

2. Servoen bevæger sig frem og tilbage i én retning og positionerer gentagne gange i en anden retning. Når strømmen er tændt, er motoren aktiveret, men der sendes ingen puls. Den kører med en vis hastighed:

Tjek "d-cpo"--"lo"--"****" for at se, om værdien indeni er ændret. Marker "d-fr"--"f**.*" for at kontrollere

en. Afskærmet ledning af styreledningen:

(1). Forbind ikke begge ender af den skærmede ledning;

(2). Tilslut servoen til CN1-skallen og værtscomputeren til den digitale jord (PLC til strømforsyningen 0V);

(3). Tilslut begge ender af systemafskærmningen.

b. Forøg P-038 (PLC er generelt=6), gem og genstart;

c. Skift pulstype til AB puls;

3. Servomotorbremsen er ikke åben og kan være tilbøjelig til at blive beskadiget:
en. Bremsekablet skal tilsluttes relæet. Standarden er normalt åben. Sørg for korrekt ledningsføring. Som standard er 24V forbundet til den positive terminal på relæspolen, D04 er forbundet til den negative terminal på relæspolen, og det fælles punkt er forbundet til 0V forsyningsspændingen på skiftestrømforsyningen.
b. Bremsen kan ikke bruges til deceleration.

4. Servoen viser "T3D-**" og "STARE" ved tænding-.
en. Kontroller strømforsyningsspændingen for at se, om den er normal og i overensstemmelse med drevspændingen.
b. Tilslut kun strømforsyningen, og lad encoder- og motorkablerne være afbrudt. Genstart maskinen og kontroller, om displayet er normalt. Hvis displayet er unormalt, returneres maskinen til fabrikken til inspektion.

5. Skruebelastninger af-type oplever vibrationer eller støj.
en. Tjek motorkoden.
b. Juster stivheden. Erfarne værdier: P-005=95. P-009=90.

7. MODBUS RTU Kommunikationsnoter
en. Kun etiketter, der ender med R eller -S, har kommunikationsmuligheder.
b. Sørg for, at ledningerne er korrekte.
c. Parametre for P-181, P-182 og P-183 skal indstilles korrekt og gemmes for at træde i kraft efter en strømafbrydelse.
d. Monitor d-rE.
rE-11: Antal kommunikationsbytes. Hvis det er 0, er kommunikation ikke etableret.
rE-12: Antal vellykkede kommunikationer.
rE-13: Antal kommunikationsfejl. Hvis denne værdi fortsætter med at stige, skal du kontrollere kommunikationsparametrene og sikre, at de stemmer overens med dem på værtscomputeren.
e. Parameternummeret er kommunikationsadressen; for eksempel er kommunikationsadressen for P-137 decimal 137.

9. Kan ikke få adgang til Pr098
en. Skift P-100 til -1;
b. Brug ekstern aktivering;

10. Kør med høj hastighed, når drevet er tændt og aktiveret.
en. Nulstil motorencoderens nulpunkt som følger:
1. Skift P-000 til 620.
2. Find AF-gruppeparametrene, og bekræft, at A-fn vises.
3. Efter bekræftelse skal du finde fn - 2 og trykke og holde nede for at bekræfte. Det aktuelle nulpunkt vil blive vist efter 1 sekund. En værdi omkring A0.0 vil blive vist. Nulstilling af nulpunkt er vellykket.

T3A-V2.0-løsning

Kapitel 1 Grundlæggende

Ledningsføring

Forklaring af RST strømledningsledning

UVW-motorforbindelseslinjeforklaring

CN2 encoder linje forklaring

CN1 kontrollinje forklaring

Knapper

Knap Detaljeret introduktion

Parametre

Introduktion til almindelige parametre

Parameterindstillingsmetode

Almindelige problemer og løsninger

Intern mode ledninger og parametre

Intern multi-hastighed

Internt drejningsmoment i flere-trin

Kapitel 2 Mellem

Diverse alarmartikler

Parameterjustering

Kapitel 3 Praktisk kamp

T3D-V2.0-løsning