En servo er et kontrolsystem, der gør det muligt for outputvariablen nøjagtigt at følge eller gengive inputvariablen. Med stadig mere krævende krav til motion control er servostyring opstået. En servomotor, også kendt som en aktuatormotor, bruges som et aktiveringselement i et automatisk styresystem til at konvertere modtagne elektriske signaler til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Den er opdelt i DC- og AC-servomotorer. Dens hovedkarakteristik er, at når signalspændingen er nul, er der ingen rotation, og hastigheden falder med en konstant hastighed, når drejningsmomentet stiger. Servopositionering opnås hovedsageligt gennem pulser. I det væsentlige, når en servomotor modtager en puls, roterer den med en vinkel svarende til denne puls for at opnå forskydning. Fordi servomotoren selv har den funktion at sende impulser, sender den et tilsvarende antal impulser for hver rotationsvinkel og danner således et ekko eller lukket sløjfe med de impulser, som servomotoren modtager. Systemet vil vide, hvor mange impulser der blev sendt til servomotoren, og hvor mange impulser der blev modtaget. På denne måde kan den præcist styre motorens rotation for at opnå præcis positionering ned til 0,001 mm.
I bus servosystemer bruges pulstilstand typisk i enklere servoapplikationer med mindre krævende krav. Som bekendt er der en vis tidsforsinkelse i at sende og modtage impulser. Busservodrev (dvs. absolutte servoer eller EtherCAT-servoer) i busstyringstilstand kan opnå ægte synkronisering, fordi buskommunikation er hurtigere og direkte kan sende hastigheds- eller positionsindstillinger. Derfor er servoapplikationer baseret på busstyring.
Vores servodrev serie
| Servodrev model | model | Pulsinput | Analog mængde | Med feedback | RS485 | CANOåben | M2 bus | M3 bus | EtherCAT |
|
T3a/T3L-serien |
Dobbeltplade puls type | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3D-serien |
Enkeltkort 17/23 bit absolut værdi type | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3DF/C30G-serien |
Enkelt-tavle trinvis pulstype | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5a serien |
485 Absolut værdi type | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5ML(M2)/T6M(M3)-serien |
M2 bus type | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3 bustype | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
T6E/T6DE-serien |
EtherCAT type | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
T3DC-serien |
CANOopen type | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
S3a serien |
Spindel type | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3M/T3G-serien |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Bred puls type | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
T3C-serien |
Dobbelt-plade 17/23-bit absolut værditype | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ betyder standardkonfiguration, ○ betyder ikke konfigureret | |||||||||
Busservodrev tilbyder høj fleksibilitet og omkostningseffektivitet-. Sammenlignet med puls-type servodrev, deres fordeles er som følger:
1. Sparer ledningsomkostninger, reducerer ledningstiden og sænker sandsynligheden for fejl. En buskommunikationsport på controlleren kan bruges til at forbinde flere servomekanismer, og en simpel RJ45-port kan bruges til indsættelse mellem servomekanismer for at forkorte konstruktionscyklussen.
2. Mere information: Fuldt digital informationsinteraktion muliggør tovejs transmission af mange parametre, kommandoer, status og andre data; pulstilstand kan kun sende positions- eller hastighedsinformation i én retning og kan ikke opnå flere servostatus eller parametre.
3. Høj præcision, digital kommunikation: Ingen signaldrift, kommando- og feedbackdatanøjagtighed op til 32 bit.
4. High reliability, strong anti-interference ability, and no pulse loss. Pulse/direction control is unreliable at high speeds.
5. Busservo reducerer de samlede systemomkostninger. Når der er to eller flere servomekanismer, er der ikke behov for justeringer af controllerens konfiguration. Servoer af pulstype- kræver yderligere puls- eller aksekontrolmoduler. Når der er mange servosystemer, kan der kræves controllerhardware på endnu højere-niveau for at opfylde kravene.
6. Busservo giver mulighed for udvikling af enheder med mere kraftfuld software uden ekstra hardware eller ledninger: Styringen kan overvåge servomotorfejl i realtid via bussen og vise dem på teach-pendlen. Samtidig kan controlleren overvåge servomotorens aktuelle position og hastighed og automatisk justere servoparametre efter behov. Servoparametre kan indstilles i teach-vedhænget, hvilket eliminerer behovet for ændringer på servopanelet; dette er enkelt, intuitivt og mindre udsat for fejl.
7. Vedtagelse af et standard bevægelsesfunktionsblokbibliotek forbedrer programmerings- og fejlfindingseffektiviteten: Bussystemløsningen undgår problemerne med stor programmeringsvolumen og kompleks fejlfinding i traditionelle pulsretningskontroltilstande, hvilket forbedrer effektiviteten og sparer omkostninger og tid.
8. Muliggør fjernbetjening, hvilket er meget praktisk, når produktionslinjeudstyret er langt, eller antallet af servoenheder er stort, med lave installationsomkostninger.
9. Forbedret vedligeholdelse, flere statusoplysninger og diagnostiske oplysninger. Bus-styret CNC og motion control er meget populære i Europa og Amerika.