3 -fase servo -drever høje - slutprodukter i moderne transmissionsteknologi, der er vidt brugt i automatiseringsudstyr såsom industrielle robotter og CNC -bearbejdningscentre. Især er Servo -drev, der bruges til at kontrollere AC permanente magnet -synkrone motorer, blevet en forskningshotspot både indenlandsk og internationalt. Aktuelle AC -servo -drevdesign bruger generelt en tre - Loop Control -algoritme baseret på vektorkontrol: nuværende, hastighed og position. Rationaliteten af hastigheden lukket - Loop Design inden for denne algoritme spiller en nøglerolle i det overordnede servokontrolsystem, især i hastighedskontrolydelse.
I et servo -drev er lukket - loop hastighedssløjfe, er nøjagtigheden af motorrotorens reelle - tidshastighedsmåling afgørende for at forbedre de dynamiske og statiske egenskaber ved hastighedskontrolsløjfen. For at afbalancere målingsnøjagtighed med systemomkostninger bruges trinvise fotoelektriske kodere generelt som hastighedssensorer. Den tilsvarende almindeligt anvendte hastighedsmålingsmetode er M/T -hastighedsmålemetoden.
Servo -drev, også kendt som "servokontrollører" eller "servoforstærkere", er controllere, der bruges til at kontrollere servomotorer. Deres funktion ligner funktionen for en frekvensomformer på en konventionel AC -motor. De er en del af et servosystem og bruges primært i høje - præcisionspositioneringssystemer. De kontrollerer typisk servomotorer ved hjælp af position, hastighed og drejningsmoment for at opnå høj - præcisionspositionering i transmissionssystemer. De er et højt - slutprodukt i transmissionsteknologi.
Tonghang produktserie og udvælgelsesvejledning
Servo Drive -princip: I øjeblikket bruger mainstream servo -drev en digital signalprocessor (DSP) som deres kontrolkerne, hvilket muliggør implementering af komplekse kontrolalgoritmer og opnåelse af digitalisering, netværk og intelligens. Effektanordninger bruger generelt et drevkredsløb designet omkring et intelligent Power Module (IPM). IPM integrerer drevkredsløbet og har fejldetektion og beskyttelseskredsløb til overspænding, overstrøm, overophedning og underspænding. En blød - startkredsløb er også indarbejdet i hovedkredsløbet for at minimere virkningen af opstart på drevet.
Power Drive -enheden korrigerer først input tre - fasekraft eller strømforsyning gennem en tre - fase fuld - bro -ensretter kredsløb for at generere den tilsvarende DC -effekt. Denne afhjælpede effekt- eller lysstyrke konverteres derefter til DC med en tre - fase sinusformet PWM -spænding - kildeinverter for at drive en tre - fase permanent magnet synkronisk AC -servo -motor. Hele Power Drive Unit -processen kan simpelthen beskrives som en AC - DC - AC -proces. Den primære topologi af ensretterenheden (AC - DC) er et tre - fase fuld - bro ukontrolleret ensretter kredsløb.
Funktion af et servo -drev:
En servo -drev kører en servomotor, der genererer strøm til udstyret og sikrer dets normale drift. Dens funktioner varierer meget, og de varierer afhængigt af serien.
1. regenerative og dynamiske bremsefunktioner;
2. hurtig nedlukning og øjeblikkelig beskyttelse af strømtab;
3. absolutte systemspændingsovervågning og lav - spændingsadvarselsfunktioner;
4. grupperede parameterindstillinger og online -skift mellem enhver kontroltilstand;
5. Parameterstyring, overvågning og oscilloskopfunktioner understøtter software -fejlfinding.
6. Kontrol strømforsyning AC -indgang med en konfigurerbar bred spændingsindgang.
Servo -controller, ifølge enhedens ledningsmetode til vores controller -guide
(1) Kontrolkredsløb strømforsyning, brug enkelt - fase asynkron motorisk strømkilde, som svarer til kontrol af strømforsyning;
(2) Input strømforsyning er også den vigtigste kontrolkredsløbets inputterminal, i henhold til den model, du leverer, kan den tilsluttes tre - fase 220V eller enkelt - fasekraft. Hvis det er en tre - fase 380V arbejdsspænding, skal en transformer bruges til konvertering;
(3) Output Strømforsyning er også AC Servo -motorledninger, i alt fire U (rød) V (hvid) W (sort) Fg (grøn) er forbundet til de tre - faseindgangen til motoren. Det skal bemærkes, at rækkefølgen af de tre - fase -ledninger ikke kan ændres efter ønske;
(4) Servo Motor RF Connector, Tonghangs Driver Series er dybest set forbundet, når den forlader fabrikken. Hvis det er beskadiget, skal den tilsluttes i henhold til terminaldefinitionen på guiden. Disse typer skal tilsluttes. Andre regenerative modstande bestemmes af kontaktingeniøren. Kontrolterminalen er også kablet i henhold til kontroltilstand for AC -servomotoren, såsom positionstilstand for enkelt - pulspositionskontrol samt hastighed og drejningsmomenttilstand.
Populære tags: 3 -fase servo -motordriver, Kina 3 -fase servo -motordriverproducenter, leverandører, fabrik
