Krav til servodrivsystemer:
1. Bredt-hastighedsreguleringsområde
2. Høj-positionering
3. God transmissionsstivhed og høj-hastighedsstabilitet
4. Hurtig respons uden overskridelse
For at sikre kvalitet og produktivitet kræves der udover kravet om høj positioneringsnøjagtighed også en høj responshastighed. Derfor er CNC-systemets acceleration og deceleration under opstart, opbremsning og acceleration stor nok til at forkorte omskiftningstiden for transportørsystemet og reducere formfejlen under omstillingen.
5. Lav-hastighed, høj-drejningsmoment og høj-belastning
Under normale omstændigheder overstiger servodrevets overbelastningskapacitet 1,5 gange inden for få minutter eller en halv time og kan overstige 4-6 gange på kort tid.
6. Høj pålidelighed
Fremføringen af CNC-værktøjsmaskiner skal have høj pålidelighed, god driftsstabilitet, stærk tilpasningsevne til miljøfaktorer såsom temperatur, fugtighed og vibrationer og stærk anti--interferensevne.
Servo Driver Motor Karakteristika
1. Motoren kan køre fra høj hastighed til høj hastighed med minimale drejningsmomentudsving, især ved lave hastigheder (under 0,1 RPM), og bibeholde god hastighed uden krybning.
2. Motoren kræver betydelig overbelastning over længere perioder for at opfylde kravene til drift med lav-hastighed og høj-drejningsmoment. Almindelige DC-servomotorer kræver 4-6 overbelastningscyklusser for at opnå fejlfri drift inden for få minutter.
3. For at opnå hurtig reaktion bør motorens inertimoment, modstandsmoment, tidskonstant og startspænding minimeres.
4. Motoren skal kunne modstå hyppig start, bremsning og bakning.
Servo driver parametre
Proportional stigning
1. Indstiller den proportionelle forstærkning af positionsløkkeregulatoren;
2. Under den samme kommandopulsfrekvens resulterer en større indstillingsværdi i højere forstærkning, større stivhed og mindre positionsforsinkelse. Men hvis værdien er for stor, vil det forårsage vibrationer eller overskridelse.
3. Denne parameterværdi afhænger af den specifikke servosystemmodel og belastning.
Servo Driver Position Forward Gain
1. Sets the feedforward gain for the positioning loop;
2. Ved enhver kommandopulsfrekvens resulterer en større indstillingsværdi i mindre positionsforsinkelse;
3. En stor fremadgående forstærkning i positionsløkken kan forbedre systemets høje-responsydelse, men det kan føre til positioneringsustabilitet og vibrationer;
4. Når høje responskarakteristika ikke er påkrævet, sættes denne parameter generelt til 0 for at repræsentere området fra 0 til 100 %.
Servo Driver Hastighed Proportional stigning
1. Indstil regulatorens proportionale forstærkning;
2. En højere indstillingsværdi resulterer i højere forstærkning og højere stivhed. Parameterværdien bestemmes af den specifikke servosystemmodel og belastningsværdi. Generelt bruges en større indstillingsværdi, når belastningsinertien er stor;
3. Maksimer værdien uden at forårsage systemvibrationer.
Servo Driver Time Constant Integral
1. Indstil regulatorens integrale tidskonstant;
2. En lavere indstillingsværdi resulterer i hurtigere integration. Parameterværdien bestemmes af den specifikke servosystemmodel og belastning. Generelt bruges en større indstillingsværdi, når belastningsinertien er stor;
3. Minimer værdien uden at forårsage systemvibrationer.
Servo Driver Speed Feedback-filtreringskoefficient
1. Indstil lav-pasfilteret til feedback om rotationshastighed;
2. En større værdi resulterer i en lavere nedlukningsfrekvens og mindre støj genereret af motoren. Indstillingsværdien kan reduceres passende, når belastningsinertien er stor. 3. Hvis værdien er for høj, vil reaktionshastigheden blive langsommere, hvilket fører til vibrationer.
4. Jo lavere værdi, jo højere sluk-frekvens, og jo bedre hastighedsrespons. Når der kræves en højere svarprocent, kan den indstillede værdi reduceres passende.
Indstilling af maksimalt udgangsmoment for servodriver
1. Indstil den interne drejningsmomentgrænseværdi for servomotoren.
2. Indstil som en procentdel af det nominelle drejningsmoment.
3. Denne grænse sikrer en effektiv placering af brøndkompletteringsområdet til enhver tid.
4. Pulsområdet bestemmes af den indstillede positionskontroltilstand.
5. Denne parameter tjener som grundlag for operatøren til at afgøre, om positionering er afsluttet i positionskontroltilstand. Hvis den resterende pulstælling i positionsforskydningstælleren er mindre end eller lig med værdien indstillet af denne parameter, vil føreren bestemme, at positioneringen er fuldført, og positionsskiftsignalet vil være "on"; ellers vil den være "slukket".
6. I positionskontroltilstand er positionen og hastigheden af hele signalet konstant;
7. Indstillingsværdien repræsenterer motorens accelerationstid som 0 til 2000 rpm eller 2000 til 0 rpm;
8. Acceleration og deceleration er begge opnåelige lineære hastigheder;
9. Indstil ankomsthastighed;
10. I ikke-positionskontroltilstand, når motorens omdrejningshastighed overstiger indstillingen, er hastighedsankomstomskiftningssignalet ON, og omvendt;
11. Denne parameter bruges ikke i positionskontroltilstand;
12. Rotationsretningen er uafhængig.